Auch dieses Jahr haben wir wieder an der RoboNight teilgenommen, welche einmal jährlich von der Saarbrücker HTW (Hochschule für Technik und Wirtschaft) gemeinsam mit der Telekom-Tochter T-Systems veranstaltet wird. Bereits vorletztes und letztes Jahr nahmen wir an dem saarländischen Robotik-Wettbewerb teil, 2009 errichten wir den dritten Platz, letztes Jahr den zweiten. Gestern haben wir den ersten Preis gewonnen.
Bereits um 9.00 Uhr begann die RoboNight, nach einer Einführung in die Aufgaben und Regeln, konnten wir gegen 10.00 Uhr anfangen die LEGO Mindstorms NXT-Roboter zusammenzubauen und zu programmieren. Um 16:30 sollte Abgabeschluss sein, dieser wurde jedoch “völlig überraschend” um 20 Minuten verlängert. Wie jedes Jahr gab es drei Aufgaben, die zu bewältigen waren:
Die erste Aufgabe bestand darin, eine Zahlenfolge über Bluetooth zu empfangen und je nach Kombination entsprechende Schalter anzufahren. Bei optimaler Lösung waren 50 Punkte zu erreichen, wir haben nur 30 erreicht, da sich unser Roboter mit einem Zahnrad verfing und den letzten Schalter nicht betätigte. Auch die Zeit wurde bewertet. Der schnellste Roboter Roboter hat zehn Punkte bekommen, der zweite neun und so weiter, immer absteigend.
In der zweiten Aufgabe ging es um ein Umspannwerk, in dem man Hindernisse von einer Linie räumen und wieder darauf ablegen musste. Allerdings durfte dabei das angrenzende Hochspannungsfeld nicht vom Roboter befahren werden. Auch hier wurde die Zeit genau wie bei der ersten Aufgabe bewertet. Unser Roboter war ziemlich schnell und wir waren die Einzigen, die die Aufgabe vollständig lösen konnten und haben 50 oder 49 Punkte erreicht.
“Netzaufbau” war der Name der letzten Herausforderung, man musste an einer Linie entlangfahren und dreimal jeweils zur Rechten drei “Strommasten” (an Scharnieren befestigte, kleine Bretter mit Schnappmechanismus) aufstellen. Am Ende der Linie musste man einen Schalter betätigen, um eine Glühbirne (Symbol für das Land der Ideen) zum Leuchten zu bringen. Zu unserem Schrecken schlug unser erster Versuch fehl, jedoch klappte es beim zweiten Mal einwandfrei. Wie auch bei den anderen Aufgaben wurde auch hier die Zeit mit in die Bewertung einbezogen. Wir haben bei dieser Aufgabe 50 Punkte plus unsere Zeitpunkte erhalten.
Am Ende fand die die Preisverleihung mehr oder weniger spannend statt, denn bereits vor der Verleihung haben uns einige Leute zum bevorstehenden Sieg gratuliert, obwohl ich mir da doch noch nicht allzu sicher sein wollte. Knapp hinter uns auf dem zweiten Platz landeten “Die Relativen”, ein Team vom Albert-Einstein-Gymnasium in Völklingen.
Genauere Informationen befinden sich in der HTW-Online-Ausgabe Nr. 87 unter https://www.htw-saarland.de/organisation/htwonline/2011/87/9-t-systems-htw-robonight-in-saarbrucken-roboter-im-bereich-erneuerbarer-energien
